iSWV 輪式人形機器人行走底盤解決方案
集旋轉模組、行走模組于一體
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輪式人形機器人行走底盤
iSWV 輪式人形機器人行走底盤解決方案
在我們熟知的場內物流中，AGV/AMR在A→B點的移動，往往伴隨著多次停滯原地轉向來調整位置，避免中間的障礙物，想做一款產品，在行進的過程中同步轉向，將中間停滯的時間給節省掉，于是iSWV這樣的四輪八驅，全向移動的立式舵輪開發出來。集旋轉模組、行走模組于一體，單輪負載100kg，為輪式人形機器人提供簡化集成的解決方案。旋轉與行走可單獨交付，客戶靈活設計
輪式人形機器人行走底盤解決方案
方案組成
iSWV立式集成舵輪模組
iWMC集成伺服輪模組
iSML一體式伺服輪轂電機
FMK第四代無框力矩電機
方案優勢
高度集成與易維護設計
采用高度集成化結構，大幅縮小模組體積；行走輪等易損件支持快速拆換，維護便捷
運行可靠數據保全
電機減速機同軸度優，運行平穩低噪；備用電源確保急停后可讀取數據，轉向采用多圈絕對值編碼器，掉電位置不丟失
強防護適應嚴苛環境
行走模組具備IP54防護等級，無懼水、塵，可應對多種復雜工況
全向移動靈活高效
支持“移動+轉向”同步執行，無需調整車身姿態即可實現側移、斜行，提升作業靈活性
