SMK系列直流伺服電機_DC96V
SMK系列DC96V直流伺服電機
96V系統電流相對較小，在傳輸相同功率時，線路電阻產生的熱量較少，效率更高，電機發熱問題減輕，有助于延長電機和相關設備壽命，提高系統穩定性。 96V伺服電機在相同電流下能傳輸更高功率，更適合重載AGV的大功率需求，可提供更強動力，支持AGV搬運更重貨物或在復雜工況下運行。
產品型號
SMK80D-0075-30Q■K-5GCU
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SMK80D-0100-30Q■K-5GCU
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SMK130G-0150-30Q■K-5GSU
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SMK130G-0300-30Q■K-5GSU
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SMK180G-0300-20Q■K-4GSA
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SMK180G-0400-20Q■K-4GSA
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SMK180G-0500-20Q■K-4GSA
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電氣規格
收起
展開
直流母線電壓（VDC）
96
96
96
96
96
96
96
額定功率Pn(W)
750
1000
1500
3000
3000
4000
5000
額定轉矩Tn(Nm)
2.39
3.18
4.775
9.55
14.33
19.1
23.88
額定轉速Nn(rpm)
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
額定電流In(A)
9.6
12.4
21
40
37.5
50
62.5
瞬時最大轉矩Tm(Nm)
7.17
7.95
14.325
28.65
43
57.3
59.7
瞬時最大電流Im(A)
32.5
36
70
142
120
160
156
最大轉速（rpm）
3500
3500
4000
4000
2631
2425
2631
連續靜態轉矩Ts(Nm)
2.63
3.5
5.2525
10.505
15.76
21
26.27
連續靜態電流Is(A)
10.6
14.2
23.1
44
41.3
55
65.75
轉矩常數 Kt (Nm/A)
0.286
0.29
0.284
0.287
0.41
0.42
0.42
轉動慣量1 Jm (Kg?cm2 )
1.45
2.04
11.56
22.85
47.34
62.34
81
轉動慣量2 Jm (Kg?cm2 )
1.61
(帶抱閘）
2.2
(帶抱閘）
12.86
(帶抱閘）
24.15
(帶抱閘）
51.43(帶抱閘)
66.43(帶抱閘)
85.09(帶抱閘)
抱閘保持扭矩(Nm)
4
4
20
20
55
55
55
抱閘額定功率（W）
11.5
11.5
23
23
36
36
36
抱閘額定電壓（VDC）
24
24
24
24
24
24
24
基本規格
收起
展開
法蘭
80
80
130
130
180
180
180
慣量
中慣量
中
大慣量
大慣量
大慣量
大慣量
大慣量
極對數
5
5
5
5
4
4
4
絕緣等級
F
F
F
F
F
F
F
軸承徑向力F(N)
270
270
686
686
1470
1470
1470
軸承軸向力F(N)
90
90
196
196
490
490
490
冷卻方式
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
防護等級
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
使用環境
收起
展開
溫度
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
濕度
90％RH以下(無凝露）
90％RH以下(無凝露）
90％RH以下(無凝露）
90％RH以下(無凝露）
90％RH以下(無凝露）
90％RH以下(無凝露）
90％RH以下(無凝露）
環境
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
海拔
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
