AK8X0 系列運動控制器
AK8X0 系列產(chǎn)品是步科自主開發(fā)的新一代中小型運動控制器,專為應(yīng)對多樣化的工業(yè)控制需求而設(shè)計。它集成了先進的功能和性能,包括EtherCAT總線運動控制、本體?速背板總線等優(yōu)勢功能。
強勁平臺
強勁平臺:升級 Arm Cortex-A53,1.4GHz 四核處理器,控制器整體性能大躍遷
高速背板:PLC與耦合器均為LVDS百兆K-bus背板拓展總線設(shè)計,支持16個模塊拓展,百兆傳輸,快速響應(yīng)
極簡緊湊:模塊為12mm極簡刀片式設(shè)計(16PIN),單機54mm寬度
運動控制:支持最高32軸 EtherCAT同步運動控制(典型同步周期1ms @8,E-Cam)
產(chǎn)品型號
AK840M-0808DTN
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AK840M-0808DTP
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基本規(guī)格
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展開
程序內(nèi)存
32MB
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數(shù)據(jù)內(nèi)存
32MB
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掉電存儲
1MB
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Ethernet
2*Ethernet
均支持TCP主站/從站,每路最多支持31個TCP從站
均支持程序上傳下載
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EtherCAT
1*EtherCAT
最小同步周期1ms,最多支持32軸
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RS485
1*RS485,支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個Modbus RTU從站
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USB OTG
1*USB OTG
支持使用U盤更新固件(FAT32格式)
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擴展規(guī)格
Kinco專用K-bus背板總線,最多可支持16個RP20系列本地擴展模塊
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運動控制
8~32軸,1~4ms
支持電子齒輪、電子凸輪、插補等運動控制功能
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指示燈
PWR:指示電源狀態(tài)
RUN:指示設(shè)備運行狀態(tài)
ERR:指示設(shè)備運行錯誤
BUS:指示擴展總線錯誤
BATT:指示后備電池低壓
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EXP擴展
2*EXP卡槽
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結(jié)構(gòu)規(guī)格
收起
展開
安裝方式
DIN35導(dǎo)軌安裝
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外形尺寸(寬*高*深)
57*180*80mm
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重量
約180g
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電氣規(guī)格
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展開
輸入電源額定電壓
DC 24V +/-20%(19.2V-28.8V)
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輸入電源額定功率
6W(單機功率)/20W(滿載功率)
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輸入電源保護
過流保護
防反接保護
浪涌保護
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適配軟件
收起
展開
編程軟件
支持IEC61131-3的標(biāo)準CoDesys編程軟件
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本體I/O規(guī)格
收起
展開
開關(guān)量輸入通道數(shù)
8路數(shù)字量輸入,支持NPN/PNP
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開關(guān)量輸出通道數(shù)
8路數(shù)字量輸出,支持NPN
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高速計數(shù)通道
支持2路高速計數(shù)
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高速脈沖輸入通道
支持2路高速脈沖輸入
支持A/B相、脈沖/方向,最高支持200kHz脈沖輸入
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運輸和存儲
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展開
氣候條件
環(huán)境溫度:-40~+70℃
相對濕度:10%~95%,無凝露
大氣壓:相當(dāng)于0~3000米海拔高度
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機械條件
自由跌落:帶運輸包裝,允許從1米高度5次跌落于水泥地面
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工作條件
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展開
氣候條件
環(huán)境溫度:自然通風(fēng)的開放式裝置,-20~+55℃
相對濕度:10%~95%,無凝露
大氣壓:海拔高度不超過2000米
污染等級:適用于污染等級2
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機械條件
正弦振動:5<f<8.4Hz,隨機:3.5mm位移;連續(xù):1.75mm位移
8.4<f<150Hz,隨機:1.0加速度;連續(xù):0.5g加速度
沖擊:半正弦波、15g、11ms,每軸向6次
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電磁兼容性
EMC抗干擾等級:B區(qū),IEC63313-2
靜電放電:空氣放電8kV,接觸放電4kV
性能等級A
浪涌:直流電源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等級A
快速瞬變脈沖群:電源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等級A
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散熱方式
自然風(fēng)冷
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產(chǎn)品防護
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展開
防護等級
IP20
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產(chǎn)品認證
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展開
CE認證
通過CE認證(測試標(biāo)準:EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019)
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