Kinco步科

讓機器人為人類智造美好生活

2025 高工人形機器人年會在深圳盛大啟幕，現場匯聚 400 余家產業鏈上下游企業及超 1000 位行業嘉賓，成為人形機器人產業 “關鍵落地元年” 的重磅交流平臺。今年以來，人形機器人行業頻傳振奮人心的信號：多筆人形機器人重磅訂單簽訂、核心部件性能持續升級、應用場景從實驗室逐步走向工業試點、產業落地進程全面提速。在此背景下，如何破解關鍵難題，加速量產落地，成為全行業關注的核心議題。

步科作為機器人行業運動控制領域的領軍品牌，圍繞人形機器人運動控制、成本優化、可靠性提升等核心痛點，推出全棧式運動控制解決方案，為突破行業關鍵難題貢獻步科力量。

針對人形機器人兩大落地形態，步科為足式與輪式人形機器人提供核心關節運動控制部件解決方案。

年會上，步科機器人行業總監李培培帶來《助力人形機器人快速搭建：步科人形機器人解決方案分享》主題演講，向現場行業嘉賓詳細介紹了步科在人形機器人運動控制領域的創新成果，并具體闡述了步科如何助力客戶快速搭建人形機器人運動控制解決方案。

步科機器人行業總監李培培

< 助力人形機器人快速搭建：步科人形機器人解決方案分享 >

第四代無框核心產品亮劍，

賦能人形機器人關鍵控制環節

2016 年，步科推出初代無框力矩電機，以 “性能媲美進口、成本更優” 的優勢實現國產化突破。彼時國內協作機器人核心部件長期依賴海外品牌，步科通過優化磁路設計與精密制造工藝，使初代產品在力矩密度、控制精度等關鍵指標上達到國際同類水平，成功打破外資壟斷格局。

歷經近十年砥礪發展，步科于 2025 年 7 月正式發布第四代 FMK 系列無框力矩電機及配套 RD 系列中空驅動器，成功實現從 “協作” 到 “人形” 領域的關鍵跨越。

該代產品針對人形機器人關節需求實現多項技術革新。

FMK 系列無框力矩電機

全尺寸覆蓋：

外徑涵蓋 25-160mm 全規格，可適配腰、肩、肘、腕等全類型關節，為行業內規格系列最齊全的產品；

工藝升級：

優化定子焊接與灌膠工藝，在減輕電機重量的同時降低溫升，有效解決足式機器人長時間運行的散熱痛點；

結構創新：

采用大裂比大中空設計，更大的中空空間可靈活釋放機械工程師的軸承布局空間，配合特殊設計可使模組總長縮短 40%。

中空驅動器及編碼器

創新開發環形中空驅動器，中空直徑可達 20mm，徹底解決過線難題，讓結構設計更靈活；

支持標準 CANopen 或 EtherCAT 協議，滿足多軸同步控制與快速調試需求；

內置過壓、欠壓、過溫、短路、過流等多重保護機制，提升運行安全性；

支持寬電壓供電，適配不同應用場景；

提供單圈分辨率 19bit 的超小體積電感式編碼器，可同時滿足高低速軸反饋需求。

目前，步科 FMK 平臺已能覆蓋全套全尺寸人形機器人所需的旋轉關節、直線關節無框電機。

輪式人形全向舵輪 

全行業首創產品

針對人形機器人輪式底盤 “體積大、安裝復雜、維護成本高” 的痛點，步科推出的 i-Kinco 全向舵輪模組實現多項突破：

高度集成化設計，將驅動器、電機、減速機、輪子四大核心部件深度融合，較傳統分體方案大幅減少安裝空間，降低底盤高度，適配 100-300KG 負載的三舵輪 / 四舵輪底盤，移動速度> 2m/s，完美契合各類窄通道作業需求。

iSWV全向舵輪模組

精度與穩定性雙升級：

搭載多圈絕對值編碼器，掉電后位置不丟失，兼具高轉向精度與快運動速度，有效解決輪式人形機器人 “因定位不準導致的碰撞” 問題；

環境適應性強化：

行走模組防護等級達 IP54，可抵御粉塵、水漬侵襲，直接應用于食品加工、汽車車間等特殊工況；

靈活交付模式：

轉向與行走模塊可獨立供應，支持客戶按需定制底盤方案，大幅縮短研發周期。

步科榮獲高工人形機器人

技術先行者 & 年度力量榜

在年會重磅設置的頒獎環節，步科憑借在人形機器人核心部件領域的突破性創新與量產落地貢獻，成功榮獲 “高工人形機器人技術先行者獎項”“2025高工具身智能年度力量榜”。這兩個獎項從技術原創性、性能突破度、產業化價值三大維度綜合評定，重點表彰為破解行業 “卡脖子” 難題提供關鍵支撐的領軍企業，這些榮譽不僅是對步科人形機器人產品 “技術先行者” 地位的權威認證，更印證了步科在國產機器人運動控制品牌領先的行業地位。

從實驗室技術到量產訂單，從單一部件到系統方案，步科正以 “部件創新者” 的身份，深度參與中國人形機器人產業的崛起進程。在政策東風與市場需求的雙重驅動下，其技術突破與生態布局不僅為自身贏得頭部客戶深度信賴，更為國產人形機器人搶占全球產業制高點注入關鍵動力。